La Asociación tendrá como objetivo general: la sustentabilidad ambiental, la gestión integral de los residuos generados en las comunas socias y su valorización. Además, la realización de cualquier otra actividad relacionada directa o indirectamente con las anteriores y que los socios acuerden dentro del ámbito de la competencia municipal. Los objetivos específicos son:  

• Desarrollar, asesorar, y supervisar la ejecución de estudios, consultorías, capacitaciones, y proyectos para el desarrollo local y asociativo de las municipalidades en materias relativas a la gestión ambiental e integral de residuos;
• Promover la participación de privados en las iniciativas de la Asociación, asesorando a las municipalidades socias en los procesos de licitación, contratación, adjudicación y ejecución de proyectos;
• Incorporar a los más vastos sectores de la población a través de campañas de educación que incentiven y promuevan la separación en origen y recolección segregada en el territorio de cada comuna;
• Incentivar la gestión integral Energías Renovables No Convencionales, incluyendo para ello la suscripción de convenios con personas naturales o jurídicas para su estudio, implementación, ejecución, y/o evaluación;
• Supervisar y tomar las decisiones y acuerdos necesarios que permitan el óptimo funcionamiento administrativo y ambiental de rellenos sanitarios, estaciones de transferencia y puntos limpios en las comunas parte de la asociación, y otros proyectos acordados, en los que la asociación sea parte o tenga interés;
• Fiscalización para el control de ingreso de camiones recolectores de residuos sólidos a disposición intermedia y final y de proyectos asociativos u otros en que la asociación sea parte o tenga interés;
• Estimular la gestión integral de los residuos en las comunas socias, incluyendo para ello la suscripción de convenios con terceros, ya sean personas naturales o jurídicas de derecho público o privado;
• Desarrollar y apoyar iniciativas de participación ciudadana que promuevan la implantación de hábitos y de conductas sociales relacionadas con los conceptos de reducir, reutilizar y reciclar;
• Incentivar todo tipo de estudios aplicados a la gestión integral de residuos;
• Brindar apoyo logístico para el levantamiento y la disposición final de residuos urbanos sólidos y voluminosos;
• Ejecutar proyectos industriales de tratamiento y reciclaje de residuos, y en general cualquier tipo de obras relacionadas con los objetivos de MSUR;
• Suscribir convenios y contratos con terceros públicos y privados nacionales y extranjeros tendientes a dar cumplimiento a los objetivos expresados;
• Comprar y vender productos y servicios en conformidad a los planes de acción acordados por la Asociación, y en virtud de la legislación vigente, del nuevo Proyecto de Ley de Responsabilidad Extendida del Productor, y de una futura ley marco para la gestión de residuos;
• Impulsar redes de coordinación y asociación con organismos públicos provinciales, regionales, nacionales, e internacionales cuya finalidad sea el desarrollo de temas y desafíos de interés comunitario;
• Gestionar el eficiente uso de los recursos financieros de la Asociación;
• Participar en la definición de políticas públicas;
• asesorar la realización de proyectos municipales y asociativos.